對于數(shù)控系統(tǒng)來說，伺服單元是最易出故障的地方。由于各軸的運動是靠伺服單元驅(qū)動伺服電動機帶動滾珠絲杠來實現(xiàn)的。檢測器件是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，起著檢測各控制軸的位移和速度的作用。正常測量方式可分為間接測量和直接測量。

當數(shù)控車床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時，首先要考慮到是否是由伺服系統(tǒng)中檢測器件的故障引起的，并正確分析查找故障部位。

1、機械振蕩（加／減速時）

引發(fā)此類故障的常見原因有：

（1）脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時應(yīng)重點檢查速度檢測單元上的反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。

（2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)。

（3）測速發(fā)電機出現(xiàn)故障，修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多。應(yīng)拆開測速機，小心將電刷拆下，在細砂紙上打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

2、機械運動異?？焖伲w車）

檢修此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元工作情況的同時，還應(yīng)重點檢查：

（1）脈沖編碼器接線是否錯誤，檢查編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。

（2）脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞，如損壞更換聯(lián)軸節(jié)。

（3）檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。

3、主軸不能定向移動或定向移動不到位

檢修此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）是否不良，此時一般要測編碼器的輸出波形，通過判斷輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞。（維修人員應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對。）

4、坐標軸進給時振動

檢修時應(yīng)在檢查電動機線圈是否短路，機械進給絲杠同電機的連接是否良好，檢查整個伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測速機是否可靠。

5、出現(xiàn)NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FAUNUC6ME系統(tǒng)的NC報警090。091。出現(xiàn)NC報警，有可能是主電路故障和進給速度太低引起。同時，還有可能是：

（1）脈沖編碼器不良。

（2）脈沖編碼器電源電壓太低，（此時調(diào)整電源電壓的15V，使主電路板的＋5V端子上的電壓值在4。95—5。10V內(nèi)）。

（3）沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

6、出現(xiàn)伺服系統(tǒng)報警

此時要注意檢查：

（1）軸脈沖編碼器反饋信號斷線，短路和信號丟失，用示波器測A相、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常。

（2）編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。        http://m.cyclingslim.com