伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換為機床移動部件的運動，使工作臺（或溜板）xx定位或按規(guī)定的軌跡作嚴格的相對運動，{zh1}加工出符合圖紙要求的零件。 在cnc數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)中，常用的伺服驅(qū)動元件有功率步進電機、電液脈沖馬達、直流伺服電機和交流伺服電機等。

cnc數(shù)控車床是依靠伺服系統(tǒng)進行細節(jié)處理的，下面由cnc數(shù)控車床廠家簡單為大家介紹有哪些數(shù)控伺服系統(tǒng)。

半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)

位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置(直線位移)，并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制。由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)，由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正，其控制精度不如閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，但其調(diào)試方便，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛采用。

開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)

這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機為驅(qū)動元件，如圖3所示。CNC裝置輸出的指令進給脈沖經(jīng)驅(qū)動電路進行功率放大，轉(zhuǎn)換為控制步進電動機各定子繞組依此通電／斷電的電流脈沖信號，驅(qū)動步進電動機轉(zhuǎn)動，再經(jīng)機床傳動機構(gòu)(齒輪箱，絲杠等)帶動工作臺移動。這種方式控制簡單，價格比較低廉，被廣泛應用于經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中。

全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)

位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置(直線位移)，并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制。這類控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi)，調(diào)試時，其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)很難達到。          http://m.cyclingslim.com