在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。

伺服電機(jī)：可以做閉環(huán)控制，有反饋，控制精度可以相當(dāng)高，，在額定轉(zhuǎn)速下輸出扭力恒定，成本高，

步進(jìn)電機(jī)：開(kāi)環(huán)，控制精度由固定的步距角決定，精度低，低速運(yùn)行不夠平滑，輸出扭力與轉(zhuǎn)速成反比，而且也不可能做到很高的轉(zhuǎn)速。

關(guān)鍵的區(qū)別就是伺服電機(jī)后面有編碼器反饋，步進(jìn)沒(méi)有，所以步進(jìn)的開(kāi)環(huán)控制精度不高。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上與伺服電動(dòng)機(jī){zd0}的區(qū)別在于，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上面密布了很多齒，它靠著這些齒與定子磁極相對(duì)實(shí)現(xiàn)一步一步的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

在具體應(yīng)用場(chǎng)合，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適；但當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果選擇了步進(jìn)電機(jī)，則會(huì)面臨一系列煩惱，因?yàn)椴捎梅讲?qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)難以xx振動(dòng)和噪音，并會(huì)因?yàn)榱夭▌?dòng)而產(chǎn)生失步或過(guò)沖。實(shí)際上，當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大時(shí)，即便基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機(jī)，因?yàn)榭紤]了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會(huì)發(fā)現(xiàn)選用價(jià)格較高的伺服電機(jī)反而提高了綜合成本。

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